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高价做个室内定位算法

项目预算：1千~5千   开发周期：30天  发布时间：2017/5/12   要求地区：任意
具体要求：
任务要求如下：
1、先简要描述下步骤，运用何种算法等。
2、本人用的是ubuntu系统14.04LTS麒麟版本，ROS用的是indigo版本，ROS版本请尽量与我一致。
3、参考了几篇文献后，目前的想法是用拓展卡尔曼滤波算法来做，当然如果有更好的算法也可以，不一定非要用卡尔曼来做。
完整需求下载地址：http://suo.im/19rELy
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